MOTEC伺服平面贴标解决方案

1.简介
     在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑
与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具
备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传
输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。
    MOTEC 内置 PLC 功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控
制，可以独立完成 PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接
调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力
强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。
2.系统分析
    平面贴标系统有 送料、贴标 2 个主要工序。传送带上的电眼检
测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，伺服电机贴标速度
与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长
（停标偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，
需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标
过程中，两者速度要求一致。
系统示意图：

3.电气结构
    该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系
统只既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了 PLC，
简化了系统结构。整体电气结构由，人机界面，MOTEC伺服驱动器（带 PLC功能） ，
MOTEC伺服电机。物料传送变频器，变频电机，色标检测电眼，物料
检测电眼构成

4.工作流程

首先开机上电，HMI开始运行，伺服电机带动标纸运动，标纸电
眼检测到色标信号后运行一个停标偏移量停止，变频电机带动传送带，当物料电眼检测到物料到达时，伺服电机延时一个出标延时时间
后，以物料传送速度送标，运行到下一个标纸，电眼检测到色标后再
运行停标偏移量后停止。完成贴标作业循环。
5.HMI 界面
功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服
驱动器的操控，完成参数设置，监控，及动作控制。
主界面：

系统参数：

    通过人机界面可以设定系统常用参数，显示伺服工作状态，传感
器状态，产量统计清零等。变频器转速输入 用于输入传送带变频电机转速，通过内部计
算，使伺服在贴标操作中同步物料速度。
手动速度 设置手动前进，手动后退的运行速度，便于调试。
贴标长度 用于输入标纸长度。通过内部计算，得出贴标运动距离。
贴标偏移 用于调整实际工作时， 电眼检测与贴标头贴标位置的偏差。
出标延时 通过延时时间控制贴标在物料的相对位置。
产量统计 检测贴标完成数量。
运动控制：

标签回零 伺服电机带动标纸运转， 检测到色标位置定义为贴标零点。
手动前进 手动后退：以手动速度运行，用于调试。
点动出标 每点击一次， 运行一个贴标周期， 用于调试出标效果。
6.总结
本系统通过人机界面编程， 和 MOTEC伺服内置 PLC多个功能块的
配合使用，成功实现精确平面贴标的使用。极大程度节约用户成本，
简化用户操作。便于客户维护。

7.联系方式
北京意美德科技发展有限公司
北京市东城区东中街 58号美惠大厦B-701
www.motec365.com